Los vehículos industriales ya sean de MP (mercancias propias) o SP (servicio público), ya sean de mercancias, viajeros, mercancias peligrosas, transporte escolar, etc llevan todos su correspondiente tarjeta de transporte y deben de llevarla visible en el parabrisas. La normativa sobre transportes la tienes en la web de Fomento
http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CAS...CION/NORMATIVA/ aunque la mayoría de las comunidades autónomas tien su propia legislación en la materia y de hecho son las que conceden las mismas. Nosotros nos basamos en ese aspecto en las zonas de carga y descarga, si no tiene tarjeta de transporte no se puede dedicar a llevar o traer mercancias sean del tipo que sean. Otro aspecto es que te puedes encontrar con un vehículo tipo furgoneta mixta o furgon de menos de 2000 KG de empresas de servicios tipo electricistas, fontaneros, etc los cuales no se les exige ni la tarjeta de transporte, ni el titulo de trasnportista en caso de ser autonomo, aunque si deben pasar ITV en la mitad de tiempo que un turismo normal porque no dejan de ser vehículos industriales en la ficha de caracteristicas, pero solamente pueden llevar en el vehículo la carga necesaria para realizar sus funciones y por supuesto no pueden estacionar en carga y descarga.
Espero haberte orientado algo en el tema.